擺線減速機(jī)中的正齒輪是一種圓柱齒輪，軸平行共面，齒直且方向平行于軸。它們可以說(shuō)是最簡(jiǎn)單和最常見(jiàn)的齒輪類(lèi)型-易于制造，適用于廣泛的應(yīng)用。正齒輪的齒有正齒輪是一種圓柱齒輪，軸平行共面，齒直且方向平行于軸。

直齒輪的齒具有漸開(kāi)線輪廓，一次嚙合一個(gè)齒。漸開(kāi)線形式意味著正齒輪只產(chǎn)生徑向力（無(wú)軸向力），但齒嚙合方法會(huì)導(dǎo)致輪齒上的高應(yīng)力和高噪聲產(chǎn)生。因此，正齒輪通常用于低速應(yīng)用，盡管它們幾乎可以在任何速度下使用。

漸開(kāi)線齒輪的齒廓是圓的漸開(kāi)線，這意味著當(dāng)兩個(gè)齒輪嚙合時(shí)，它們?cè)跐u開(kāi)線相交的一個(gè)點(diǎn)上接觸。當(dāng)齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，該點(diǎn)沿齒面移動(dòng)，力線（稱(chēng)為作用線）與兩個(gè)基圓相切。因此，齒輪遵循齒輪傳動(dòng)的基本定律，即齒輪的角速度比在整個(gè)嚙合過(guò)程中必須保持恒定。

正齒輪可以由鋼或黃銅等金屬或尼龍或聚碳酸酯等塑料制成。塑料齒輪產(chǎn)生的噪音較小，但以強(qiáng)度和承載能力為代價(jià)。與其他齒輪類(lèi)型不同，正齒輪不會(huì)因滑動(dòng)而遭受高損失，因此它們通常具有較高的傳動(dòng)效率。多個(gè)正齒輪可以串聯(lián)使用（稱(chēng)為齒輪系），以實(shí)現(xiàn)較大的減速比。

正齒輪有兩種主要類(lèi)型：外齒輪和內(nèi)齒輪。外部齒輪有在油缸外表面上切割的齒。兩個(gè)外齒輪嚙合在一起并以相反方向旋轉(zhuǎn)。相比之下，內(nèi)齒輪的齒在氣缸的內(nèi)表面上切割。一個(gè)外齒輪位于內(nèi)齒輪內(nèi)，齒輪以相同的方向旋轉(zhuǎn)。由于軸的位置更靠近，內(nèi)部齒輪總成比外部齒輪總成更緊湊。內(nèi)齒輪主要用于行星齒輪傳動(dòng)。

正齒輪通常被視為最適合需要減速機(jī)和扭矩倍增的應(yīng)用，如球磨機(jī)和破碎設(shè)備。使用正齒輪的高速應(yīng)用示例——盡管其噪音水平很高——包括洗衣機(jī)和攪拌機(jī)等消費(fèi)類(lèi)電器。雖然噪音限制了正齒輪在乘用車(chē)中的使用，但它們通常用于飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)、火車(chē)甚至自行車(chē)。