隨著人們對(duì)行星減速機(jī)認(rèn)識(shí)的深入，結(jié)構(gòu)的不斷完善，制造工藝的改進(jìn)，制造困難的問(wèn)題逐漸得到克服。因此，行星減速機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。行星減速機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是齒輪減速機(jī)高效率的組合。行星減速機(jī)的基本傳動(dòng)結(jié)構(gòu)如下:行星減速機(jī)的基本傳動(dòng)結(jié)構(gòu):A、太陽(yáng)齒輪；B、行星齒輪；C、內(nèi)齒輪環(huán)；C、連接齒輪；E、行星架；F、輸出軸；

行星減速機(jī)的基本傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)源以直接或連接的方式啟動(dòng)太陽(yáng)齒輪，太陽(yáng)齒輪將組合在行星架上的行星齒輪驅(qū)動(dòng)運(yùn)行。整個(gè)行星齒輪系統(tǒng)沿外齒輪環(huán)自動(dòng)繞行旋轉(zhuǎn)，行星架連接輸出軸輸出以減速。更高的減速比是通過(guò)多組齒輪和行星齒輪倍增積累起來(lái)的。

行星減速機(jī)由內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合在齒箱外殼上。環(huán)齒中心有一個(gè)由外部動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的太陽(yáng)齒輪(B)。兩者之間有一組由三個(gè)齒輪等分組合在托盤(pán)上的行星齒輪組(C)。這組行星齒輪依靠輸出軸，內(nèi)齒環(huán)和太陽(yáng)齒支撐在此期間漂浮；當(dāng)輸出側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí)，可以驅(qū)動(dòng)行星齒輪旋轉(zhuǎn)，并沿著內(nèi)齒環(huán)的軌跡沿著中心旋轉(zhuǎn)。行星的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)連接到托盤(pán)輸出軸的輸出動(dòng)力。