行星減速機(jī)主要由單級(jí)或多級(jí)行星輪系組成，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、傳動(dòng)效率高等特點(diǎn)。異響是減速機(jī)常見、多發(fā)的問題；由于行星減速機(jī)承受重載荷，工作環(huán)境惡劣等原因，更容易引起異響的發(fā)生。行星減速機(jī)異響主要有以下5種原因。

1.機(jī)體內(nèi)有異物

此異響清晰、不規(guī)律，原因主要由于在減速機(jī)組裝過程中，有異物（如小零件、裝配工具等）不慎掉入造成的。如有上述情況發(fā)生，應(yīng)取出異物，同時(shí)檢查齒輪有無損傷。

2.零部件損壞脫落

此異響清晰、不規(guī)律，由于行星減速機(jī)經(jīng)常承受較大的載荷沖擊，在載荷的持續(xù)作用下，引起軸承、輪齒等零件的損壞脫落，損壞部分脫落在機(jī)體內(nèi)，引起異響。要及時(shí)清理機(jī)體內(nèi)零件的脫落部分，同時(shí)更換受損零件。

3.軸承游隙大

此異響清晰、連續(xù)、具有周期性，并且隨轉(zhuǎn)速的增高而增大。軸承主要由內(nèi)圈、外圈、滾動(dòng)體和保持架等4部分組成。軸承游隙大是指滾子與內(nèi)外圈之間的間隙過大。工作時(shí)，滾動(dòng)體與內(nèi)外圈發(fā)生碰撞，產(chǎn)生異響。

4.齒輪齒側(cè)間隙偏大

此異響渾濁，通常在減速機(jī)啟動(dòng)瞬間發(fā)生，連續(xù)作業(yè)時(shí)消失。齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)，為了在嚙合齒廓之間形成潤(rùn)滑油膜，避免因輪齒摩擦發(fā)熱膨脹而卡死，齒廓之間必須留有間隙，此間隙稱為齒側(cè)間隙。齒側(cè)間隙過小，發(fā)熱膨脹會(huì)使嚙合齒輪被卡死；但是間隙過大，在輪齒接觸瞬間會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)大的沖擊力，產(chǎn)生沖擊性異響。

5.零件之間的不同心

此異響渾濁、連續(xù)、具有周期性；一般情況下零件之間的同心度偏差是不會(huì)影響產(chǎn)品工作性能的，但是此偏差超過了允許范圍，則會(huì)產(chǎn)生異響，甚至?xí)绊懙綔p速機(jī)的使用壽命；由于零件之間不同心，造成齒輪的嚙合異常、工作載荷分布不均、產(chǎn)生不均衡力，在此不均衡力的作用下，產(chǎn)生異響。