行星減速機的雙支撐和行星減速機的單支撐是指齒輪的支撐，即行星減速機的行星框架。行星減速機的行星架和行星減速機的輸出軸是一一對應的結構，因此行星減速機的行星架做得不好直接影響著行星減速機性能的各個方面。

1.結構差異。

行星架上的單支支架打了三個銷釘孔，放了三個銷釘，然后將齒輪固定在銷釘上，齒輪的一側是行星架，另一側是懸掛的，后面放了一塊擋板來分開。

雙支撐行星架穿過CNC，然后撞到上加工中心的銷孔，還必須確保上下兩側的銷孔完全同心（否則齒輪和齒輪不嚙合） ，然后放入齒輪，最后用銷釘固定，齒輪的兩側均由行星架支撐。

2.力之間的差異。

單一支撐結構是行星架上齒輪的一側，僅在一側受力。

雙支撐結構是行星架上齒輪兩側的力，

3.性能差異。

單支撐齒輪將沿輸出軸的相反方向驅動，行星齒輪將增加與環形齒輪在行星內的摩擦系數，從而導致噪音增加，效率降低，溫度升高，甚至嚴重漏油。

另外，行星減速機主要用于與伺服電機配合使用，且伺服電機的特點是體積小，精度高，正反轉頻繁使用，當單支撐行星減速機與伺服電機頻繁正反轉使用時，單支撐行星減速機容易在行星架上產生剛性變形，因此會導致單支撐行星減速機的間隙變大。

行星減速機不會采用雙重支撐結構，因為齒輪的兩側均由行星框架支撐，所以在驅動變速箱時齒輪不會并排，并且齒輪銷不會產生剛性形變。 ，

4.成本差異。

行星減速機的雙支撐結構首先在行星框架的中間使用CNC，然后在上加工中心打孔，還必須確保上下兩個面的銷孔完全同心，如果兩個面的針孔似乎有偏差，也就是說，整個行星架都報廢了。因此，行星減速機的雙重支撐結構比加工行星減速機的單一支撐結構的成本高出約20％。

行星減速機的內部結構包括行星框架，行星齒輪，太陽輪，內齒圈和其他零件。

行星減速機是雙重支撐的，齒輪的兩側都由行星框架支撐：

目前，行星減速機有直齒和斜齒兩個系列，其中斜齒采用雙支撐結構，以確保對精度的要求。

行星減速機的雙支撐結構統一采用雙支撐獨立的行星支撐，既保證了穩定性，又保證了高精度，確保了質量的穩定可靠。獨立的整體式行星支架，雙重支撐結構，全鑄件兩級組合，同軸方形法蘭輸出，后間隙低，定位精度高，鋼質，承載能力強，噪音低，壽命長，體積小，外形美觀，易于安裝等等，輸入端與電機之間的連接采用桶形夾緊機構和動平衡分析，以確保結合了高輸入速度的接口同心傳動。