1 總則

本規(guī)程適用于擺線針輪減速機(jī)（以下簡稱減速機(jī)）的維護(hù)和檢修；擺線針輪減速器的維護(hù)檢修亦可參照執(zhí)行。

2 檢修間隔期

2.1 檢修類別

檢修類別分小修、中修和大修三類。

2.2 檢修間隔期

檢修間隔期見表1

表1                                                                 h

3 檢修內(nèi)容

3.1 小修

3.1.1 清洗機(jī)體內(nèi)部油垢及雜物，更換潤滑油或潤滑脂。

3.1.2 檢查，緊固各部位螺栓。

3.1.3 檢查、消除各結(jié)合面及密封處滲漏油情況。

3.2 中修

3.2.1 包括小修內(nèi)容

3.2.2 解體檢查，清洗所有機(jī)件，沖洗機(jī)體油垢及雜物。

3.2.3 拆檢潤滑油及疏通油路。

3.2.4 檢查，更換各部軸承（尤其是轉(zhuǎn)臂軸承）及骨架式橡膠油封。

3.2.5 檢查，更換浸漬襯墊紙墊、耐油橡膠墊及O型密封環(huán)。

3.2.6 檢查，更換針齒套、針齒銷、輸出軸之銷軸及銷軸套。

3.2.7 找正聯(lián)軸節(jié)，確保減速機(jī)軸與被驅(qū)動(dòng)裝置軸的同軸度。

3.3 大修

3.3.1 包括中修內(nèi)容

3.3.2 檢查，修復(fù)或更換擺線齒輪、針齒殼、輸出軸及轉(zhuǎn)臂（偏心套）等關(guān)鍵件。

3.3.3 檢查，修復(fù)或更換機(jī)座、緊固環(huán)、隔離環(huán)及凸輪等件。

4 檢修前的準(zhǔn)備

4.1 技術(shù)準(zhǔn)備

4.1.1 使用說明書、圖樣及有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)等技術(shù)資料。

4.1.2 運(yùn)行、修理、缺陷、隱患、故障、功能失常等記錄。

4.1.3 減速機(jī)溫升、噪聲、振動(dòng)、功率（通過測量工作電壓及電流計(jì)算）及滲漏等技術(shù)性能預(yù)檢，并記錄。

4.1.4 制定中修、大修方案。

4.2 物資準(zhǔn)備

4.2.1 需要更換的常用備件：轉(zhuǎn)臂軸承、擺線齒輪、針齒套、針齒銷、柱銷套、浸清襯墊紙墊、骨架橡膠油封、O型密封環(huán)及其它需要更換件。

4.2.2 清洗用油，油盤及需加注潤滑油（脂）。

4.2.3 檢測工具、量具和拆卸工具。

4.3 可靠技術(shù)準(zhǔn)備

4.3.1 切斷電源，標(biāo)志《禁止開啟》警示牌。

4.3.2 易燃、易爆崗位有關(guān)措施。

5 檢修方法

5.1 拆卸

5.1.1 程序

5.1.1.1 拆下潤滑油泵（僅立式減速機(jī)）。

5.1.1.2 擰開機(jī)座底部油塞，放凈潤滑油。

5.1.1.3 松開緊固螺栓，分開機(jī)座部分與針齒輪部分。

5.1.1.4 取出軸銷套。

5.1.1.5 拆下轉(zhuǎn)臂前端的擋墊，取出擺線齒輪Ⅱ。

5.1.1.6 取出轉(zhuǎn)臂及其軸承組合件。

5.1.1.7 取出隔離環(huán)和擺線齒輪Ⅰ。

5.1.2 拆卸擺線齒輪時(shí)，切記其斷面標(biāo)記字頭的位置。

5.2 針齒殼、針齒銷

針齒殼銷孔與針齒銷配合，如過松或產(chǎn)程裂紋，需要更換針齒殼。

5.3 隔離環(huán)

隔離環(huán)如發(fā)生磨損（表面有磨傷），需經(jīng)研磨或磨削方法修復(fù)，嚴(yán)重磨損需更換。

5.4 轉(zhuǎn)臂軸承

轉(zhuǎn)臂軸承如發(fā)現(xiàn)有損壞或軸承支撐架損壞則需更換，更換轉(zhuǎn)臂軸承必須采用專用拆卸工具拆卸軸承。

5.5 銷套

對個(gè)別磨損嚴(yán)重的銷套，可采用磨削外圓（磨削尺寸消除原磨損痕跡為準(zhǔn)）的方法修復(fù)。

5.6 漏油

漏油缺陷要求更換密封圈來修復(fù)。

5.7 裝配

5.7.1 裝配前，清洗箱體內(nèi)腔和各零件，對滾動(dòng)軸承涂以潤滑脂。

5.7.2 裝配按拆卸的相反程序進(jìn)行。

5.7.3 裝配時(shí)切記兩個(gè)擺線齒輪的標(biāo)記字頭（互成180°對成或上下重合）。

6 檢修質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)

6.1 擺線齒輪

6.1.1 更換的齒輪材料應(yīng)符合下列要求：

a. 針齒中心圓直徑De≤270mm為GCr15軸承鋼，De＞330mm為GCr15SiMn軸承鋼，不允許用低于GCr15軸承鋼的其他材料代用；

b. 硬度為HRC58～62

c. 金相組織為隱晶馬氏體+結(jié)晶馬氏體+細(xì)小均勻滲碳體（馬氏體≤3級(jí)）。

6.1.2 擺線齒輪柱銷孔相鄰孔距的公差δt₂，應(yīng)符合表2的規(guī)定。

表2                                                                    mm

6.1.3 擺線齒輪與軸承配合的尺寸精度和表面粗造度應(yīng)符合表3規(guī)定。

表3

6.1.4 齒面不得有毛刺、裂紋、膠合傷痕及點(diǎn)蝕傷痕。

6.1.5 如轉(zhuǎn)臂軸承的滾動(dòng)軸承用2000型（GB288）滾動(dòng)軸承代用時(shí)必須保證擺線齒輪的軸承配合孔同轉(zhuǎn)臂軸承的配合間隙符合：

a. 孔徑D₀≤60mm時(shí)，間隙≤0.05mm，配合間隙允許極限0.10mm。

b. D₀＞60mm時(shí)，間隙為0.05～0.08mm，配合間隙允許極限0.13mm。

6.2 針齒殼

6.2.1 更換的針刺殼的材料為不低于HT₂₀₀灰鑄鐵，并進(jìn)行人工時(shí)效處理。

6.2.2 針齒銷孔相鄰孔距的公差δ_t1，應(yīng)符合表4規(guī)定。

表4

6.2.3 主要尺寸精度和表面粗造度應(yīng)符合表5規(guī)定。

表5

6.2.4 針齒銷孔磨損后孔的容許上偏差值見表6。

表6

6.3 輸出軸

6.3.1 更換的輸出軸的材料為45^#鋼，并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，硬度為HB187～229。

6.3.2 軸與軸頸不得有裂紋，毛刺、劃痕等缺陷。

6.3.3 尺寸精度和表面粗造度應(yīng)符合表7規(guī)定。

表7

6.4 轉(zhuǎn)臂（偏心套）

6.4.1 更換的偏心套的材料為45^#鋼，并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理或正火處理，硬度為HB170～217。

6.4.2 偏心距的極限偏差應(yīng)不超過±0.02mm。

6.4.3 形位公差應(yīng)符合表8規(guī)定值。

表8

6.5 機(jī)座

6.5.1 更換的機(jī)座的材料為HT₂₀₀灰鑄鐵，應(yīng)進(jìn)行人工時(shí)效處理。

6.5.2 機(jī)座不得有裂紋、砂眼、同針齒殼結(jié)合面應(yīng)平整光滑，保證裝配嚴(yán)密。

6.6 針齒套與針齒銷

6.6.1 更換的針齒套與針齒銷的材料為GCr15軸承鋼，經(jīng)淬火并回火硬度為HRc58～62。

6.6.2 表面粗造度：外圓，Ra值不大于0.80μm；內(nèi)圓，Ra值不大于1.6μm。

6.6.3 表面不得有毛刺、裂紋、劃痕及膠合傷痕等缺陷。

6.6.4 針齒套與針齒銷的配合間隙應(yīng)符合表9規(guī)定。

表9                                                                    mm

6.7 柱銷套（輸出軸銷套）與柱銷（輸出軸銷）。

6.7.1 更換的柱銷、柱銷套的材料為GCr15軸承鋼。淬火并回火后硬度HRC58～62。

6.7.2 表面粗造度：外圓，Ra值不大于0.80μm；內(nèi)圓，Ra值不大于1.6μm。

6.7.3 表面不得有毛刺、裂紋、劃痕及膠合傷痕等缺陷。

6.8 骨架式橡膠油封

6.8.1 輸入軸選用PG型或SG型高速骨架式橡膠油封；輸出軸選用PD型或SD型低速骨架式橡膠油封。

6.8.2 更換的油封材質(zhì)應(yīng)具有良好的耐油性，油封的邊唇應(yīng)銳利而平滑，張開后有足夠向徑向力，腰部要柔軟而富有彈性，彈簧要拉力適度。

6.8.3 油封不允許有老化、皺紋、裂紋等缺陷。

6.9 裝配前應(yīng)檢查O型密封圈表面光滑和直徑尺寸均勻度合格，表面無劃傷、裂紋。

6.10 密封襯墊

6.10.1 各結(jié)合面所用的密封墊圈、浸漬襯墊紙或耐油橡膠墊，要求耐油性好，表面光滑。

6.10.2 浸漬襯墊紙板自由狀態(tài)厚度為0.8mm，壓縮后的厚度應(yīng)為0.5mm，并表面平整，無飛邊及毛刺。

6.11 主要零件的配合

主要零件的配合，符合表10要求

表10

7 試車與驗(yàn)收

7.1 試車前的準(zhǔn)備

7.1.1 按下列要求做好潤滑工作：

a. 潤滑油（脂）質(zhì)、油量符合說明書要求；

b. 潤滑的關(guān)鍵部位是轉(zhuǎn)臂軸承。

7.1.2 檢查零、部件完整，各連接螺栓緊固。

7.1.3 手動(dòng)盤車無異常。

7.2 試車

7.2.1 空載試車

7.2.1.1 空載試車時(shí)間不少于4小時(shí)。

7.2.1.2 試車須符合下列要求：

a. 各連接件、緊固件不得有松動(dòng)現(xiàn)象；

b. 各密封處，結(jié)合處不得有滲油及漏油現(xiàn)象；

c. 減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)正常、無沖擊、振動(dòng)及不正常聲響，機(jī)體振幅小于0.03mm。

d. 油泵工作正常，示油器顯示油流清晰，油路暢通。

7.2.2 負(fù)載試車

7.2.2.1 分別按額定載荷的50%、75%及100 percent三個(gè)階段逐步加載，三個(gè)加載階段均不少于2小時(shí)，每段溫升應(yīng)穩(wěn)定。

7.2.2.2 負(fù)載試車總時(shí)間不少于24小時(shí)。

7.2.2.3 負(fù)載試車應(yīng)符合下列要求

a. 在額頂轉(zhuǎn)速及萼定載荷下，頭等油溫不得超過80℃，電流不得超過電動(dòng)機(jī)規(guī)定的額頂電流；

b. 減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)正常，不得有沖擊、振動(dòng)和不正常聲響，機(jī)體振幅應(yīng)小于0.08mm。

7.3 驗(yàn)收

7.3.1 檢修記錄、試車記錄完全、正確。

7.3.2 機(jī)器外觀及檢修質(zhì)量合格。

7.3.3 試車符合7.2.1及7.2.2則通過驗(yàn)收。

8 維護(hù)及常見故障處理

8.1 維護(hù)要點(diǎn)

8.1.1 本機(jī)應(yīng)工作在環(huán)境溫度為-25℃～40℃內(nèi)，若環(huán)境溫度較高，應(yīng)采取通風(fēng)措施或用石棉板隔熱。

8.1.2 潤滑

a. 重點(diǎn)做好處于高速重載下工作的轉(zhuǎn)臂軸承的潤滑，應(yīng)定期加油，檢查油位，嚴(yán)禁無油運(yùn)轉(zhuǎn)。

b. 推薦用50號(hào)機(jī)油或與其性能相近的其他潤滑油，對于18.5KW以上的減速機(jī)，可選用極壓工業(yè)齒輪油；

c. 切忌有腐蝕性及不潔物混入油中；

d. 換油周期：最初運(yùn)轉(zhuǎn)200小時(shí)進(jìn)行的一次換油，每天工作10～24小時(shí)的3月?lián)Q一次油，每天工作不足10小時(shí)的6月?lián)Q一次油，采用潤滑脂的，每6個(gè)月?lián)Q一次油；工作環(huán)境超過35℃及高濕度或周圍有活動(dòng)性氣體的，換油周期縮短一半。

8.1.3 檢查各部位溫度、振動(dòng)和密封，若發(fā)現(xiàn)異常，則應(yīng)停車處理。

8.1.4 檢查示油器油流情況，判斷油泵工作狀態(tài)。

8.1.5 經(jīng)常傾聽機(jī)器聲響，若有異常應(yīng)及時(shí)處理。

8.1.6 工作電流不能超過電動(dòng)機(jī)規(guī)定的滿載電流。

8.1.7 檢查、緊固各部位螺栓。

8.1.8 保持設(shè)備整潔及周圍環(huán)境衛(wèi)生。

8.2 常見故障處理

常見故障見表11